Czy ubezpieczyciel ma prawo odmówić odszkodowania, jeśli poszkodowany przyczynił się do wypadku

Nasze firmowe auto uczestniczyło w kolizji z pojazdem służbowym urzędu gminy. Policja uznała w przeważającej części winę kierowcy samorządowego samochodu, a częściowo naszego kierowcy, bo nie zachował ostrożności, włączając się do ruchu z drogi podporządkowanej na główną, gdzie wyprzedzał właśnie kierowca urzędu. Czy w takiej sytuacji ubezpieczyciel gminnego pojazdu mógł odmówić wypłaty nam odszkodowania z OC sprawcy?